四万温泉案内ロボット開発
四万温泉のキャラクター「摩耶姫ちゃん」とお供のカモシカの「くらっぽ」、キジバトの「しまっぽ」による案内ロボットを開発しました。
２０１８年２月１４日に上毛新聞に掲載されました。
複数ロボット自然会話システムの技術を適用しています。
３体のロボットは、インターネット経由で繋がっており、「くらっぽ」と「しまっぽ」のお供が四万温泉の案内を会話形式で行います。
案内は、テンキーの特定の番号を入力することで開始します。
会話が終わるとテンキーの番号入力待ちとなり、番号を入力すると会話を開始します。
会話は、同期をとりながら行い、同時に発話をすることもできます。
また、会話をしている時は、頭部や手などを動かします。
案内文は、サーバーにアップロードすることで、案内の内容を即座に変更することができます。
今後は、四万温泉の旅館、ホテルなどの宿泊施設やお店、観光スポット、四万温泉のイベント、温泉の由来、歴史などのコンテンツを増やすことで四万温泉の総合ガイドをロボットが行ってくれます。
テンキーに代わって、マイクで指示することも可能です。
温泉街の散策やサイクリング時に案内ロボットを携帯することで、温泉街のガイドを行うことが可能です。
四万温泉案内ロボット20180213-1（設置時の動画）
四万温泉案内ロボット20180213-2（設置時の動画）
四万温泉案内ロボットは、python3プログラミング言語で開発しております。
サーボモーター制御は、pigpioライブラリを使用しています。
サーボモーターの動きで、ロボットの喜怒哀楽を表現しています。
適用技術：
pythonプログラミング（音声認識、自然会話などのAIクラウドサービス利用技術、音声入力、音声合成、thread技術）
WebサービスAPI（会話の同期制御）
pigpioライブラリによるサーボモーター、LED制御（サーボの動きとLEDの光制御でロボットの喜怒哀楽を表現）
Webサーバー（PHPによるWebサービスAPIプログラミング）
MySQLデータベース（案内会話情報などのコンテンツ、ログ情報、制御情報管理）
群馬プログラミングカレッジでは、複数ロボット自然会話システム、案内ロボット、IOTシステムなどの開発教育、クラウド利用技術教育などを実施しています。
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