ラズパイ、テンキーで案内ロボット完成

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ラズパイ、テンキーで案内ロボット完成

インターネット接続が難しいエリアや施設で、種々の案内をするロボットを開発しました。

・観光地での観光スポットや施設、お店、お食事処などの案内
・施設内での種々の芸術作品の案内
・店内での商品の案内
・公共施設でのサービス案内
など

様々なシーンで気軽に利用できる手のひらサイズの案内ロボットです。
ご当地のマスコットキャラクターに内蔵して利用することも出来ます。

利用形態は、
イヤホンをつけてテンキーを携帯し、
・案内ロボットを肩に掛けて散策しながら利用する。
・自転車で散策しながら利用する。

自転車の場合は、テンキーを自転車のハンドルに装着してキー入力ができます。

予め案内対象に番号を設定して、ロボットとBluetooth®(ブルートゥース)で接続したテンキーで番号をキー入力すると対象の案内をイヤホンでします。

インターネット接続が不要なため利用場所を選びません。
ビエンナーレ(biennale)などでも効果的に、ロボットがあらゆる案内をすることができます。

案内ロボットには、以下の機能があります。

  1. リピート機能
  2. 巻戻し機能
  3. 先送り機能
  4. 中断機能

リピート機能は、案内を最初から行う機能で何回も同じ案内を聞くことができます。
巻戻し機能は、1つ前のフレーズを再度聞くことができます。
先送り機能は、1つ先のフレーズを聞くことができます。
中断機能は、途中で案内を中断したい場合に利用する機能です。

案内は、案内文章を句読点の「。」と句読点の「、」で句切り、区切られたフレーズ毎にイヤホンまたはスピーカーで音声案内します。

案内中でも、新たな案内対象の番号がテンキーから入力された場合には、その新規の案内を優先的に行います。
いつでも割り込みができる仕様になっています。

番号を非同期に受付けるサーバーを立ち上げ、ソケット通信でテンキー入力の番号をクライアントに渡します。
クライアントは、番号に対応した案内文をフレーズ毎にスレッドを立て案内文を音声出力します。

その他の機能として、

  1. アンケート機能
  2. クイズ機能

などがあります。

開発プログラミング言語は、python バージョン3です。

群馬プログラミングカレッジでは、種々のロボット開発を行っています。

  1. 人工知能自然会話ロボット
  2. 人工知能音声認識案内ロボット
  3. julius音声認識案内ロボット
  4. テンキー案内ロボット

などのロボットを開発しました。

これからは、
・スマホと連携した案内ロボット
・ロボット同士の会話システム
・複数のロボット会話システム

などのロボットを開発予定です。

群馬プログラミングカレッジでは、ロボット開発に興味のある方(生徒)を募集しております。
随時、募集しておりますので、お気軽に当サイトからお問合せください。

小学生、中学生、高校生以上の方を募集しております。

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自然会話ロボットの頭脳担うRaspberry Pi 3 Model B

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自然会話ロボットの頭脳担うRaspberry Pi 3 Model B

 

株式会社 ケイエスワイは、Raspberry Pi シリーズの販売元 アールエスコンポーネンツ株式会社様と代理店契約を結び、正規 Raspberry Pi シリーズとその関連製品の販売を行っています。

価格は税込みで2017年1月29日時点です。
( )内は単体税込価格です。
Raspberry Pi 3 Model Bの以下のキット・セット合計価格は、9,450円で、全てを単体で購入するより432円安くなります。

 

(1)本体(4,860円):
Raspberry Pi 3 Model B

(2)ケース(1,080円):
Piケース Official for Pi3 赤/白

(3)電源アダプター(1,620円):
USB電源アダプター Official 5V/2.5A 簡易梱包版

(4)SD カード(1,836円):
KSYオリジナル OS書込済 Team microSDHC 32GB CL10 アダプタ付 for Raspberry Pi

(5)HDMIケーブル(486円):
A-A 2M 灰

 

  1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2(JP)

 

 
 
 
 
2016年11月10日に国内生産モデルがリリースされました。
 
特長
 
•高性能
プロセッサにARM Cortex-A53(4コア、1.2GHz、64bit対応)を採用し、前世代Pi2から50%パフォーマンスが向上しました。
CPUコアに、Apple iPhone 5sから最新のスマートフォンまで広く使われている世代のアーキテクチャーを採用し、同等の使用感でご使用いただけます。
また搭載GPUは、3D エンジン、ビデオ再生支援機能を持ち、フル ハイビジョン ビデオ再生などのマルチメディア用途、OpenGLやOpenVGといったグラフィックスライブラリを用いたプログラミングなどで、CPUに依存することなく快適な動作を実現します。
 
•無線通信機能
Wi-Fi(無線LAN 最大150Mbps)、Bluetooth(低消費電力近距離無線通信 最大1Mbps)を標準で搭載し、IoTプロジェクトなどの多様なニーズに、よりフレキシブルに対応できます。
 
•小型
Raspberry Piは、クレジットカード サイズでありながら、一般的なパソコンと同じような機能を持っています。今まで、パソコンを用いていたようなプロジェクトでも、より小型な、より安価なRaspberry Piがご採用いただけます。
また、NetBook(簡易パソコン)としてのご使用にも、低消費電力で小型なRaspberry Piは最適です。
 
•内部インターフェース
Raspberry Piシリーズの特長の1つである内部インターフェスは、一般的なパソコンなどでは簡単に対応できないようなニーズにも柔軟に対応できます。
GPIO(汎用入出力)ポートを活用すれば、各種センサーの読み取り、モーターなどのコントロールなど、電子工作・IoTデバイス作成、研究などにも応用できます。 さらに、Raspberry Piには、GPIOを簡単に使用するためのプログラムや、プログラムを作成するための情報、プログラム・ライブラリなどが豊富にそろっていてます。 Raspberry Piは、プログラミング学習を始めるのに最適なプラットフォームです。
その他、フルハイビジョン対応ビデオカメラが接続できるCSIカメラポートや、タッチ スクリーン ディスプレイが接続できるDSIビデオポートなども用意されています。
 
•外部インターフェース
Raspberry Piには、一般的なパソコンと同じように利用できるUSB、ビデオ(HDMI、コンポジット)、オーディオ出力、Ethernet(LAN)ポートがあります。
USBマウス・キーボード、プリンターやネットワークなどは、パソコンと同じようにRaspberry Piでも簡単に使用できます。
 
•OS
Raspberry Piシリーズでは、Linux(Debian)をRaspberry Pi用にカスタマイズした専用OS Raspbian以外にも、多種多様なOSが利用できます。
Linux PCなどでよく利用されるUbuntu MATEや、Microsoft Windows 10 IoT Core、マルチメディアサーバー機能に特化したOpenELEC、OSMCなど、数え切れないほどのOSがRaspberry Piをサポートしています。
 
•オプション
Raspberry Piには、純正オプションのビデオカメラ、赤外線ビデオカメラ、タッチ スクリーン ディスプレイ以外にも、様々なメーカー、コミュニティーから多くのRaspberry Pi用オプションがリリースされています。
これらのオプションを利用することで、デジタルカメラ、タブレット、マルチメディアサーバーの自作や、モータードライブと組み合わせたロボット、天体自動追尾システム、各種センサー モジュールを利用したデジタル百葉箱など、今までのパソコンでは実現しづらかったプロジェクトが、より簡単に、より安価に実現できます。
Raspberry Piを使って、あなたのアイデアを、あなたの手で形にするラズパイ ライフを始めてみませんか?
 
 
  1. Piケース Official for Pi3 赤/白 [909-8132]

 
デザインはもちろん、アクセシビリティの細部にもこだわったラズベリーパイ財団の自信作「Raspberry Pi 財団公式ケース」です。
Raspberry Pi 3 Model Bの発売に合わせ、公式ケースも対応した新バージョンが登場しました。
特長
•デザイン
Kinneir Dufortによって生み出されたシックなカラーと、デザインがあなたのRaspberry Piをクールに着飾ります。
•使いやすさ
USBなどの外部ポート、GPIOなどの内部インターフェースの全てに簡単にアクセスできます。さらに、注目すべきは、 Raspberry Pi 財団が策定したHAT(Hardware Attached on Top)仕様に 準拠したAdd-onボードなどは、トップカバーだけを外した状態で、そのままマウントできる点です。
•簡単な組立
ネジなどを使用しないスナップはめ込み式なので、簡単に組み立てられます。また、左右側面、上面カバーは、必要に応じてその部分だけを取り外して使用できます。
仕様
メーカー / 販売元
Raspberry Pi Foundation
製品型番:909-8132
材質:ABS樹脂
サイズ:96×70×26 mm
重量:9.3 g
 
 
 
  1. USB電源アダプター Official 5V/2.5A 簡易梱包版

 

 
Pi 3に合わせて発表されたラズベリーパイ財団公式USB電源アダプターの日本国法令遵守版がついに登場!
もちろん、 出力容量2.5Aで、Raspberry Piシリーズの全モデルでご利用いただけます。
 
本製品は簡易梱包版となります。標準パッケージ版と製品仕様・状態、付属品に、違いはございません。
 
仕様
 
メーカー / 販売元
Raspberry Pi Foundation / RS Componets
 
製品型番
909-8126 / T5875DV
 
入力規格
100~240Vac 47-63Hz 0.5A(Max)
 
出力規格
+5.2Vdc 2.5A
 
コネクタ形状
USB micro B (オス)
 
ケーブル長
150cm (固定)
 
サイズ
73.2×45.1×35.1mm 約150g
 
動作環境
0~40℃ RH10~90%
 
平均故障間隔
50,000時間以上
 
適合・準拠規格など
PSE(電気用品安全法 J60950)、CE、TUV Rheinland GS、RoHS指令、
 
付属変換プラグ
オーストラリア型(O)、ヨーロッパ型(C), イギリス型(BF)、日本・アメリカ型(A)
 
 
 
  1. OS書込済 Team microSDHC 32GB CL10 アダプタ付

 

 
ご購入後、直ぐに使用いただけるよう当店で、Raspberry Pi用OS(ラズベリー財団推奨 NOOBS)を書き込んで出荷いたします(SDカードのパッケージを一度開封させていただきます)。
 
1988年に米国で創業し、今や世界で5本の指に入るメモリー メーカー 「Team」と当社KSYのコラボ製品!
本商品は、Team製高品質メモリーをさらにRaspberry Pi向けに選別したメモリーを使用しています。
 
「Team Group Inc.」は、現在本社を台湾に置き、DRAMモジュール、フラッシュ・メモリ・カードや、USBメモリ、SSDなどのメモリー関連製品を産業用からコンシューマ向けまで幅広いターゲットに供給しているグローバル企業です。
また、1998年に日本法人「TEAMジャパン」設立し、国内向けサポートサービスも万全の体制で行っています。
•当店にてRaspberry Pi 3 Model Bでの動作検証を行っています。安心してご利用いただけます
•付属SDカードアダプタを装着すれば、Raspberry Pi Model Bでもご利用いただけます
•SDHC class10!最大読込速度 20MB/s、最大書込速度 17MB/s
•SD規格 SD 2.0 / SD3.0 SDHC(SD High Capacity)に準拠
•安心の国内正規品、メーカー10年間保証
 
仕様
 
メーカー / 販売元:Team
 
製品型番:KSY032G0MC28PI
 
容量:32 GB
 
スピードクラス:class 10 (Read:17~20MB/Sec、Write:10~14MB/Sec)
 
サイズ:15 x 11 x 1mm
 
重量:1g
 
動作環境:0~70℃
 
メーカー保証:10年間保証
 
書込済 OS に付いて
 
書込済OSは、NOOBS 1.9.2です。
パソコンでSDカードにOSを書き込む面倒な手間が省け、入門者の方、ラズベリーパイを多数ご使用になる方に、特にお勧めいたします。
 
NOOBS(New Out Of the Box Software)とは
 
Raspberry Pi用のOSインストーラー兼OSランチャーツール(mini OS)です。NOOBSは、グラフィカルな画面で、マウスで操作でき、初めての方でも簡単にご使用いただけます。
•Raspberry Piを起動し、数回マウス操作するだけで、Raspberry Pi標準OS Raspbianのインストールが開始
•インターネットに接続できる環境であれば、Raspbian以外のOS Pidora、RaspBMCなどもインストール可能
•1枚のSDカードに、複数種類のOSをインストールし、切り替えて使うことが可能
•OSの再インストール作業も、OSイメージの再書き込みなどを行わずに、より簡単に
•OSのバックアップ作業も、パソコン上でファイルのコピーを行うだけなので、とても簡単
•モニター、マウス、キーボードも繋がずに、OSインストールを行うことも可能
•この他にも、オンラインヘルプ閲覧など、数多くの機能を搭載
 
 
 
  1. HDMIケーブル A-A 2.0m HDMI 1.4 灰 [KSYHDMIA-A2MG]

特長
当店が自信を持ってお勧めする、当店オリジナル高品質HDMI 1.4 High-Speed ケーブルです。
何かと相性問題が起こるHDMIケーブルですが、もちろんRaspberry Piでご使用できることをテスト済みです。
•優れた性能
HDMI認定品。HDMI Ver.1.4イーサネット機能対応。話題の2K、4Kにも対応。
•優れた品質
酸化防止、より確実な電気接点のために、金めっき仕様のコネクターを採用。
ケーブルにもノイズ対策のために、UL20276規格適合品を採用。
•優れた使い勝手
細く、軽く、柔らかいケーブルを採用しているため、より柔軟なケーブリングが行えます。
仕様
対応・認定規格
HDMI 1.4 High-Speed、HDMI Ethernet(HDMI HEC)、オーディオリターンチャンネル(ARC)、3D映像
コネクター
HDMI Type A オス – HDMI Type A オス(19ピン結線)
ケーブル
UL20276 32AWG(5P+4C)シールド付き

グレー
サイズ
ケーブル長:2.0m  ケーブル外径:4.8mm
重さ
75g
 
 
この他にUSB対応のキーボードとマウス、ディスプレイが必要です。
 
群馬プログラミングカレッジのIoTプログラミング教室では、これらの機器を推奨します。
 
 
 
 
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