ラズパイ、テンキーで案内ロボット完成
インターネット接続が難しいエリアや施設で、種々の案内をするロボットを開発しました。
・観光地での観光スポットや施設、お店、お食事処などの案内
・施設内での種々の芸術作品の案内
・店内での商品の案内
・公共施設でのサービス案内
など
様々なシーンで気軽に利用できる手のひらサイズの案内ロボットです。
ご当地のマスコットキャラクターに内蔵して利用することも出来ます。
利用形態は、
イヤホンをつけてテンキーを携帯し、
・案内ロボットを肩に掛けて散策しながら利用する。
・自転車で散策しながら利用する。
自転車の場合は、テンキーを自転車のハンドルに装着してキー入力ができます。
予め案内対象に番号を設定して、ロボットとBluetooth®（ブルートゥース）で接続したテンキーで番号をキー入力すると対象の案内をイヤホンでします。
インターネット接続が不要なため利用場所を選びません。
ビエンナーレ（biennale）などでも効果的に、ロボットがあらゆる案内をすることができます。
案内ロボットには、以下の機能があります。
- リピート機能
- 巻戻し機能
- 先送り機能
- 中断機能
リピート機能は、案内を最初から行う機能で何回も同じ案内を聞くことができます。
巻戻し機能は、１つ前のフレーズを再度聞くことができます。
先送り機能は、１つ先のフレーズを聞くことができます。
中断機能は、途中で案内を中断したい場合に利用する機能です。
案内は、案内文章を句読点の「。」と句読点の「、」で句切り、区切られたフレーズ毎にイヤホンまたはスピーカーで音声案内します。
案内中でも、新たな案内対象の番号がテンキーから入力された場合には、その新規の案内を優先的に行います。
いつでも割り込みができる仕様になっています。
番号を非同期に受付けるサーバーを立ち上げ、ソケット通信でテンキー入力の番号をクライアントに渡します。
クライアントは、番号に対応した案内文をフレーズ毎にスレッドを立て案内文を音声出力します。
その他の機能として、
- アンケート機能
- クイズ機能
などがあります。
開発プログラミング言語は、python バージョン3です。
群馬プログラミングカレッジでは、種々のロボット開発を行っています。
- 人工知能自然会話ロボット
- 人工知能音声認識案内ロボット
- julius音声認識案内ロボット
- テンキー案内ロボット
などのロボットを開発しました。
これからは、
・スマホと連携した案内ロボット
・ロボット同士の会話システム
・複数のロボット会話システム
などのロボットを開発予定です。
群馬プログラミングカレッジでは、ロボット開発に興味のある方（生徒）を募集しております。
随時、募集しておりますので、お気軽に当サイトからお問合せください。
小学生、中学生、高校生以上の方を募集しております。