案内ロボットのコンテンツの考察
上のアイキャッチ画像は、四万温泉の「くらっぽ」キャラクターのポシェットです。
このポシェットを肩にかけて、温泉ガイドをしてもらいます。
ポシェット内に温泉ガイドロボットが入っています。
このように、「癒し」のある温泉ガイドロボットです。
ロボットでの案内（ガイド）のニーズが増えている。
案内コンテンツの作成について考察する。
案内コンテンツは、季節、日時などの時間的条件で内容を変えたいニーズがある。
また、案内コンテンツの内容によって、次の案内コンテンツを利用者判断で取捨選択したい場合もある。
このようなニーズに対応する案内コンテンツの構成と制御方法を示す。
1. 時間的条件：
コンテンツの内容を季節、月などの時間的条件で変えるように、コンテンツをデータベースで管理する。
（１）季節（春、夏、秋、冬）
（２）月（1月、2月、～12月）
（３）月の旬（上旬、中旬、下旬）
（４）日（1日、2日，3日、～31日）
（５）午前・午後（午前、午後、夜）
（６）時刻（0時0分0秒、1時、2時、～23時59分59秒）
2. 利用者判断条件：
利用者の判断でコンテンツのガイド方法を制御する。
（１）今の案内を最初から聞きたい
（２）今のフレーズをもう一度聞きたい
（３）次のフレーズは聞きたくない
（４）案内を終了したい
（５）A、B、Cの中で、Aに関心があるのでAを聞きたい（複数の選択肢から選択）
3. 案内音声の選択：
案内音声を利用者が選択できる。
（１）女性音声
（２）男性音声
（３）人間の音声
（４）ロボットの音声
4. 複数ロボットでの案内：
複数のロボット（男性の声のロボット、女性の声のロボットなど）で案内を行える。
（１）各フレーズをどのロボットが発話するかを制御
（２）複数のロボットが同時に発話する
5. 発話の喜怒哀楽：
コンテンツを喜怒哀楽の声表現で発話する。
（１）各フレーズの発話の喜怒哀楽制御
6. 案内コンテンツの構成
コンテンツの句読点（。）単位をフレーズとして扱う。
（１）フレーズ：句読点（。）単位を１フレーズと定義する。
テンキー案内ロボットのプロトタイプ
案内ターゲット毎に振られた番号をテンキー入力することで、案内を行う。
音声出力は、イヤホン、Bluetoothスピーカーを選択できる。
テンキー案内ロボットの構成：
（１）制御部（Raspberry Pi）
（２）案内指示（無線テンキー）
（３）音声出力（イヤホン、スピーカー）
（４）開発プログラミング言語：python
（５）制御方式：Socket通信
（６）音声合成：各種音声合成ソフト採用
（７）ログ情報収集（利用日時など）
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